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传感器融合

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传感器融合

传感器融合

人的大脑和现有的计算机不同,拥有高度的适应性。它是一个大脑从外界接收信息,还通过各种运动器官与外界连接的开放系统。大脑还通过从外界接收信息,持续地提高其适应性和学习能力。

我们在广泛的传感器融合领域,集成从多个感觉器官所获得的数据,可以建立只从单个器官获得的信息不能建立的大脑类型信息处理系统。 我们特别着眼于人类特别重要的运动器官“手”,开发了超越人手的高速,高功能的机械手。

机器人控制

高速机器人

当前的智能机器人进行传感反馈时,特别是对于视觉传感器的处理比较慢,所以存在机器人动作速度比较慢的问题。 高速图像处理技术使得这个问题在理论上得到解决,使得机器人手臂和手的高速化的实现变为可能。 使用高速图像处理,已经实现了超越人类速度的智能机器人。

特别是,可通过高速图像处理捕捉到目标的运动,操作时无需停止运动,同时动力学设计是必需的(称之为动力学匹配),这使得它可以发挥出接近系统极限的性能。以此为基础,实现以人眼不能见的速度来动作的智能机器人。

在东京大学石川渡边研究室,已经研制成功各种类型的高速机器人。

高速机器人系统

•具有分层并行分布结构的1毫秒感觉运动融合系统

•采用轻量高输出驱动器高速机械手

 

高速视觉反馈系统

•使用高速视觉技术的抛击球机器人

•使用高速视觉技术和高速机械手实现的动态捕捉

•基于传感器的反馈的高速机械手化(转笔机器人,手运球)

•用镊子在空中捕捉高速运动中的微小物体

 

Exvision以将这些东京大学的技术商业化为目标,不局限于机器人,而是根据系统的目的和条件,设计出最合适的实用化系统。

下 Left  :击球机器人

下 Right:动态捕捉

 

バッティングロボット
Batting Robbot
ダイナミックリグラスピング
Dynamic Regrasping

Exvision以将这些东京大学的技术商业化为目标,根据系统的目的和条件,设计出最合适的实用化系统。